Контроллер движения входит в Систему Позиционного Программного Управления приводами и предназначен для управления приводом подач, скорость движения которого может задаваться комбинацией дискретных сигналов на его цифровых входах. Контроллер принимает команды на перемещение от пульта оператора и отрабатывает их по своему алгоритму, управляя скоростью привода. ЛИР-980 может контролировать две оси, управление которыми осуществляется поочередно. Позиционирование в заданную координату происходит посредством четырех зон торможения. Ширина зон программируется с пульта оператора при настройке системы.
ЛИР-980 имеет 6 дискретных входов и 6 дискретных выходов. Их удобно использовать для задач управления приводом. Для сигнализации о текущем состоянии входа/выхода, напротив каждой клеммы, установлены светодиодные индикаторы - зелёного цвета для входов и красного для выходов. Входы и выходы гальванически изолированы от электрических цепей контроллера. Оптореле, установленные на выходах, могут управлять пускателями непосредственно, в то время как оптроны требуют установки промежуточных реле. Количество входов/выходов может быть увеличено за счет подключения контроллеров ЛИР-987А или ЛИР-987Б.
ЛИР-980 изготавливается в малогабаритном пластмассовом корпусе с креплением, предназначенным для установки модуля на DIN-рельс. Для подключения внешних проводов используются разъемные колодки с винтовыми зажимами. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F (розетка).
ЛИР-980-ДИ ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 6 дискретных входов и 6 дискретных выходов с твердотельными реле, для управления приводами с дискретным заданием скорости.
ЛИР-980-ДА ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения абсолютныых датчиков, 6 дискретных входов и 6 дискретных выходов с твердотельными реле, для управления приводами с дискретным заданием скорости.